Швидкість і потужність

  • Компактність, швидкість і точність Створений для найвищої точності в дуже малих робочих середовищах
  • Розширені параметри конфігурації Доступні моделі з різним вильотом плеча маніпулятора та варіантами кріплення.
  • Безпека експлуатації робота Для синхронізації роботи з роботом використовуйте обмеження
Огляд

Огляд

Продуктивність, компактність і точність

Роботи SCARA серії GX20 — це чудовий вибір для використання в обмеженому просторі. Незважаючи на свій невеликий розмір, вони мають велику робочу зону. Попри компактний розмір робота, довжина маніпулятора дає змогу охопити велику робочу зону, а запатентовані датчики руху запобігають виникненню вібрації, навіть коли переміщується великий вантаж.

Розширені параметри конфігурації

Роботи серії GX20 можуть постачатися із кріпленням на стільниці, стіні або стелі, а також у версії для чистих приміщень.

Неперевершена універсальність

Роботи SCARA серії GX20 можна використовувати в різноманітних галузях, від збирання автомобільних компонентів, мобільних телефонів і комп’ютерних деталей, до створення медичного обладнання та пакування ліків, не кажучи вже про автоматизацію лабораторій і науковий аналіз.

Що входить у комплект?

  1. 2 набори кріплень для роботизованого управління (RC180)
  2. CD резервування роботизованого управління (RC180)
  3. Підключення стандарту I/O
  4. Аварійний вимикач
  5. Epson RC + Programm-CD
  6. включаючи програмне забезпечення для моделювання
  7. Робот і пристрій керування Epson
  8. Мастило для валика (50 г)
  9. Інструкція по встановленню / техніці безпеки
  10. Маніпулятор типу "миша" і клавіатура (для RC620)
  11. Силовий і сигнальний кабель (3 м), Набір з'єднувачів для монтажу проводки, TP/OP прохідна пробка встановлюється перед транспортуванням)
  12. USB-кабель для програмування (для RC180)

Технічні характеристики

Функції та технічні характеристики продуктів можуть змінюватися без попередження

Загальне

Середовище розробки
EPSON RC+ 7.0
Язик програмування
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Конструкція
SCARA (4 axis robot)
Навантаження
номінальний 10 кг, максимум 20 кг
Горизонтальний радіус дії
850 мм
Вертикальний радіус дії
Вісь 3: 180 мм
Орієнтація радіусу дії
J4: +/- 360 °
Горизонтальна точність повторення
+/- 0,025 мм
Вертикальна точність повторення
J3: +/- 0,01 мм
Орієнтація точності повторення
J4: +/- 0,005 °
Max. range of operation
Вісь 1: +/- 152 °, Вісь 2: +/- 152,5 °, Вісь 3: 180 мм, Вісь 4: +/- 360 °
Максимальна експлуатаційна швидкість
J1,J2: +/- 11.000 мм/с, J3: +/- 1.100 мм/с, J4: +/- 2.400 °/s
Допустимий момент інерції
номінальний 0,02 кг*м², максимум 0,25 кг*м²
Прокладання кабельної мережі для користувача електричне
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-вісь
Ø Outside: 25 мм
Зусилля запресовування
250 N
Маса
48 кг
Спосіб монтажу
Опора
IP protection class
IP20
Силовий і сигнальний кабель
3m, 5m, 10m, 20m
Сертифікати
UL 1740-1998
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase